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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于三球定位原理的改进UWB定位方法
作者姓名:
袁勤政
吴晓
陈沛宇
作者单位:
武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉 430200
摘 要:
在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求。
关 键 词:
UWB定位
室内定位
三球定位原理
滑动窗口滤波
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