| 一个装配机器人离线编程系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 徐国桦 杨起帆. 一个装配机器人离线编程系统的设计与实现[J]. 机器人, 1995, 17(3): 140-146 |
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| 作者姓名： | 徐国桦 杨起帆 |
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| 作者单位： | 浙江大学计算机系 |
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| 摘 要： | 机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调控机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。
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| 关 键 词： | 装配机器人 离线编程系统 机器人 设计 |
THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INTELLIGENT ASSEMBLE ROBOT OFF-LINE PROGRAMMING SYSTEM |
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| XU Guohua, YANG Qifan,XU Yuliang, SHEN Jiazheng,LIN Jianyong. THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INTELLIGENT ASSEMBLE ROBOT OFF-LINE PROGRAMMING SYSTEM[J]. Robot, 1995, 17(3): 140-146 |
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| Authors: | XU Guohua YANG Qifan XU Yuliang SHEN Jiazheng LIN Jianyong |
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| Abstract: | Off-line programming system is an effective tool for the robot application. This paper presents an intelligent assemble robot off- line programming system ARPS.This system provided an user-friendly en- vironmemt of robot programmig and debugging,The model of robot and its environmemt can be established by interactive mode. The robot task is described by the manipulator- level robot programming language- ARL. The user tests robot program by graphic simulation and transfers the objective program and data to the robot controller by serial transmission. |
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| Keywords: | Robot language off-line programming graphic simulation. |
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