| 自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状 |
| |
| 引用本文： | 原魁,路鹏,邹伟.自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状[J].高技术通讯,2008,18(1):104-110. |
| |
| 作者姓名： | 原魁 路鹏 邹伟 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
国家高技术研究发展计划(863计划)
,
中国科学院自动化研究所青年科技创新基金 |
| |
| 摘 要： | 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一.本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状.本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题.
|
| 关 键 词： | 自主移动机器人 视觉系统 视觉处理单元 现场可编程阵列(FPGA) 视觉芯片 |
| 修稿时间： | 2007年5月18日 |
Research and development status of vision processing technology for autonomous mobile robot vision system |
| |
| Yuan Kui,Lu Peng,Zou Wei.Research and development status of vision processing technology for autonomous mobile robot vision system[J].High Technology Letters,2008,18(1):104-110. |
| |
| Authors: | Yuan Kui Lu Peng Zou Wei |
| |
| Affiliation: | Yuan Kui Lu Peng Zou Wei (Hi-tech Innovation Centre,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080) |
| |
| Abstract: | Vision system is one of the main techniques for autonomous mobile robot achieving autonomy and intelligence.In this paper,the composition of the vision system of autonomous mobile robot,as well as the characteristics of different vi- sion systems were disucssed.Combined with the development of the vision system of mobile robot,the characteristics and the development of embedded vision processing unit based on ASIC,DSP,FPGA and vision chip were introduced in de- tails.At the end of this paper,some problems,s... |
| |
| Keywords: | autonomous mobile robot vision system vision processing unit field programmable gate array(FPGA) vision chip |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
