| 适用于后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制策略 |
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| 引用本文： | 陈国迎,姚军,王鹏,夏其坤.适用于后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制策略[J].吉林大学学报(工学版),2021,51(2):397-405. |
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| 作者姓名： | 陈国迎 姚军 王鹏 夏其坤 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车工程学院,长春130022 |
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| 摘 要： | 针对后轮轮毂驱动车辆的稳定性控制问题,提出了基于分层结构的稳定性控制器.首先,在上层控制器中利用参考模型计算理想车辆运动状态,采用LQR控制器计算车辆需要的附加横摆力矩,并根据车辆的稳定性状态进行变权重的设计.其次,为了使车辆能获得尽可能大的地面附着力,提出模糊控制器对每个车轮的滑移/滑转率进行控制.在下层控制器中,根...
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| 关 键 词： | 车辆工程 轮毂电机 稳定性控制 线性二次型调节器 滑移/滑转率控制 力矩分配 |
Stability control strategy for rear in-wheel motor drive vehicle |
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| CHEN Guo-ying,YAO Jun,WANG Peng,XIA Qi-kun.Stability control strategy for rear in-wheel motor drive vehicle[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2021,51(2):397-405. |
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| Authors: | CHEN Guo-ying YAO Jun WANG Peng XIA Qi-kun |
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