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| 鱼雷精确定位的组合导航技术研究 | |
| 引用本文： | 国琳娜,金文凯.鱼雷精确定位的组合导航技术研究[J].鱼雷技术,2001,9(1):27-28. |
| 作者姓名： | 国琳娜 金文凯 |
| 作者单位： | 第七○五研究所 (国琳娜)，第七○五研究所(金文凯) |
| 摘 要： | 本文在捷联惯导系统中引入由雷体发动机转速推算的雷速信息作观测量，建立组合导航系统模型，给出组合系统的航向、姿态及定位精度的实验室测试结果，对提高鱼雷定位精度的组合导航技术进行深入探讨，实验结果表明，定位问题可以解决。 |
| 关 键 词： | 鱼雷 精确定位 组合导航 制导系统 控制系统 |
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