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加工中心ATC刀库分度机构运动学分析
引用本文:朱文波.加工中心ATC刀库分度机构运动学分析[J].机电工程技术,2018(8).
作者姓名:朱文波
作者单位:广东华天成新能源科技股份有限公司;江苏自动化研究所;;芜湖职业技术学院电气工程...;广东华天成新能源科技股份...;北京工业大学机械工程与应...;广东工业大学广东省计算机...;重庆文理学院;天津职业技...;成都普瑞斯数控机床有限公...;长春理工大学机电工程学院...;南京南瑞继保电气有限公司...;台达集团;
摘    要:槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角速度最大值下降了25%~54%,类角加速度最大值下降8%~40%;2)槽轮槽数越大,类角速度和类角加速度最大值越小,例如与8槽的内啮合槽轮机构相比,22槽的类角速度最大值下降了55%,类角加速度最大值下降65%。该研究可为加工中心ATC刀库槽轮式分度机构的选型和设计提供设计参考。

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