法兰密封面三维光学检测系统设计

法兰密封面是核电各压力容器主设备的承压边界,其密封性能和和可靠性直接影响机组的安全稳定运行,密封面的检测是保证其完好性的重要前提。由于检测对象体积大、不可拆卸且具有放射性,如何实现高效、全面、自动化检测密封面尺寸及形位误差、识别表面缺陷是亟待解决的问题。针对某型号法兰密封面的检测需求,设计出机器人三维光学测量系统,实现了自动化获取密封面结构的完整点云数据,并开发数据处理软件计算密封面尺寸、形位误差,识别其表面缺陷,最后搭建检测系统样机对该型号法兰密封面1/5模拟样件进行测量试验,验证了该系统的可行性和有效性。