机器人插件生产线的遮光设计与插件误差补偿

针对基于视觉对位引导的机器人自动插件生产线进行研究,旨在消除针脚位置偏差、机器人绝对定位误差等对插件成功率的影响。首先,通过设计一种遮光装置,屏蔽无关视觉图像特征,提高针脚识别的准确性与成功率;其次,通过对插件位置进行误差补偿,减小插件位置误差,提高插件成功率。最后进行器件插装实验,实验结果表明,遮光装置设计可有效辅助实现高准确性的器件针脚识别,插件位置误差补偿方法,可有效地提高插件的成功率。