线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统

本文介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理．着重介绍了利用线阵CCD传感技术，把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法，设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序，通过微机系统的监控，实现了埋弧焊的自动最踪功能。