自适应反步法的永磁同步电动机速度跟踪控制

针对永磁同步电动机一直面临着不可避免及难预测的干扰而导致系统参数变化的问题,设计一种新的适用于永磁同步电动机的自适应反步鲁棒非线性速度跟踪控制器。这种控制器可以补偿未知参数的变化,从而获得更好的跟踪效果。整个系统的稳定性是根据Lyapunov稳定理论来设计的,并推导出了实际控制量及参数自适应律。在设计过程中积分环节的加入使整个系统的性能得到了提高,仿真结果表明所设计控制器的有效性。