融合迁移特征学习的生物启发网络用于可见光成像室内位置感知方法

现行可见光定位技术采用各类传感器以及混合复杂算法实现定位,操作难度大且易受干扰,导致系统的定位精度不稳定。为提高可见光室内定位的精度与稳定性,提出将迁移特征学习与生物启发网络相融合的方法并将其应用于可见光室内定位中,在可见光环境下采集图像,利用改进的小波阈值去噪法去除图像噪声对深度特征的影响,提取可见光图像的深度特征并建立指纹库,构建天牛须搜索算法优化的神经网络模型,进行训练与定位测试。结果表明：在实测定位阶段搭建的0.8 m×0.8 m×0.8 m实验环境中,预测坐标的平均误差为4.26 cm,其中,误差小于4 cm的预测点数量占总坐标点数量的63.4%,误差小于6 cm的预测点数量占总坐标点数量的78%。所提方法为室内定位提供了一种稳定可靠的方法。