| 深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制 |
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| 引用本文： | 乔东生,孙玉博,马刚,汤威,闫俊,欧进萍. 深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(2): 199-205. DOI: 10.11990/jheu.201812046 |
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| 作者姓名： | 乔东生 孙玉博 马刚 汤威 闫俊 欧进萍 |
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| 作者单位： | 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024,大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024,哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001,大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024,大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024,大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 主动截断 锚泊系统 执行机构 Stewart平台 运动学反解 前馈控制 干扰观测器 永磁同步电机 |
Feedforward control of actuator motion in the active truncation model test of the deep-water mooring system |
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| QIAO Dongsheng,SUN Yubo,MA Gang,TANG Wei,YAN Jun,OU Jinping. Feedforward control of actuator motion in the active truncation model test of the deep-water mooring system[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2020, 41(2): 199-205. DOI: 10.11990/jheu.201812046 |
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| Authors: | QIAO Dongsheng SUN Yubo MA Gang TANG Wei YAN Jun OU Jinping |
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| Abstract: | |
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