基于扩张状态观测器的自抗扰滑模导引律 |
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引用本文: | 杨柱,许哲,王雪梅,赵回,王修.基于扩张状态观测器的自抗扰滑模导引律[J].中国测试,2018(6). |
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作者姓名: | 杨柱 许哲 王雪梅 赵回 王修 |
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作者单位: | 火箭军工程大学导弹工程学院;96656部队 |
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摘 要: | 考虑零脱靶量落角约束问题,针对大机动目标,提出一种自抗扰模糊滑模导引律,采用Lyapunov稳定性判据证明其稳定性。通过扩张状态观测器实时估计目标机动,并在自适应神经模糊滑模导引律中进行补偿,提高导引律对大机动目标的导引性能。考虑实际情况的量测噪声,引入一阶低通滤波器,并重新设计带滤波器的扩张状态观测器,通过滤波方程补偿,消除滤波器带来的观测误差。研究结果表明:所设计导引律能够实现对大机动目标的落角约束打击,对于噪声干扰具有良好的鲁棒性。
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