| 网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究* |
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| 引用本文： | 牛云,吴旭光. 网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究*[J]. 计算机应用研究, 2010, 27(12): 4738-4740. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.099 |
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| 作者姓名： | 牛云 吴旭光 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国防基础科研资助项目（C2720061361） |
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| 摘 要： | 基于网络QoS如延迟、丢包，建立网络化控制系统状态方程，通过双线性矩阵不等式(BMI)讨论在某种网络QoS下控制系统的稳定性，并以离散系统二次型性能指标为例设计最优LQR(linear quadratic regulator)控制器，得到保证系统控制性能的网络QoS约束。针对该约束，提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的网络化控制系统控制与调度协调设计方法。最后，通过仿真实验说明提出的协调设计方法的必要性和有效性。
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| 关 键 词： | 网络化控制性能；网络服务质量约束；带宽调度策略；协同设计 |
Research on co-design of networked control system performance and network QoS |
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| NIU Yun,WU Xu-guang. Research on co-design of networked control system performance and network QoS[J]. Application Research of Computers, 2010, 27(12): 4738-4740. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.099 |
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| Authors: | NIU Yun WU Xu-guang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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