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分类号
杂志ISSN号
PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用
作者姓名:
曾孟雄
李琳
作者单位:
三峡大学机械与材料学院,三峡大学机械与材料学院
摘 要:
在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。
关 键 词:
运动控制
PID控制
模糊控制
模糊PID
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