T型转台复合轴控制系统设计与优化 |
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引用本文: | 孔德聪唐守峰.T型转台复合轴控制系统设计与优化[J].光电技术应用,2021,36(3):19-25. |
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作者姓名: | 孔德聪唐守峰 |
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作者单位: | 中国电子科技集团公司光电研究院,天津 |
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摘 要: | 与U型台相比,T型转台具有高度低,质量轻等优点,但由于负载不均衡,它的控制器较难设计。介绍了一种T型转台复合轴控制系统的设计与优化,转台速度环采用"PI+超前算法",提高系统穿越频率,改善系统动态性能,同时针对周期性低频扰动进行实时动态补偿,降低扰动对误差的影响。位置环小误差范围采用"PI+多重滞后环节"串联校正,低频增益提高。并分析T型转台的复合轴控制方法,在高精度跟瞄系统中仿真验证,最终应用于某光电跟瞄转台,跟踪精度优于10μrad(RMS)。
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关 键 词: | 控制器 超前校正 滞后校正 复合轴 |
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