| 临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪模型 |
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| 引用本文： | 李凡,熊家军,李冰洋,兰旭辉,喻晨龙,叶泽浩. 临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪模型[J]. 电子学报, 2018, 46(9): 2212-2221. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.09.024 |
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| 作者姓名： | 李凡 熊家军 李冰洋 兰旭辉 喻晨龙 叶泽浩 |
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| 作者单位： | 1. 空军预警学院研究生大队, 湖北武汉 430019;2. 空军预警学院四系, 湖北武汉 430019;3. 武汉船舶职业技术学院机械工程学院, 湖北武汉 430050 |
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| 摘 要： | 针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题，在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型，该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程，并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标的状态方程；为进一步分析模型的运动适应性，结合卡尔曼滤波算法推导了模型的系统动态误差稳态值，从模型参数取值的角度探讨了模型的适应性问题；为提高模型参数设计的合理性，分析了模型中两个参数的对应关系，并给出了参数设计的大致参考区间.理论分析表明，模型具备周期性与衰减性的统一，在短时间内主要表现为周期性，在长时间内主要表现为指数衰减性，这一特性提高了对临近空间高超声速跳跃式滑翔运动描述的合理性，此外，该模型跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标时的参数理论取值具有较低的系统动态误差稳态值.仿真实验表明与已有的临近空间高超声速目标单噪声机动模型相比，该模型具有较高的跟踪精度；并通过比较不同参数下的仿真结果一定程度说明了参数取值方法的合理性.
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| 关 键 词： | 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 机动模型 卡尔曼滤波 系统动态误差 |
| 收稿时间： | 2017-07-04 |
A Tracking Model for Near Space Hypersonic Jumping Gliding Target |
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| LI Fan,XIONG Jia-jun,LI Bing-yang,LAN Xu-hui,YU Chen-long,YE Ze-hao. A Tracking Model for Near Space Hypersonic Jumping Gliding Target[J]. Acta Electronica Sinica, 2018, 46(9): 2212-2221. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.09.024 |
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| Authors: | LI Fan XIONG Jia-jun LI Bing-yang LAN Xu-hui YU Chen-long YE Ze-hao |
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| Affiliation: | 1. Department of Graduate of Air Force Early Warning Academy, Wuhan, Hubei 430019, China;2. Fourth Department of Air Force Early Warning Academy, Wuhan, Hubei 430019, China;3. College of Mechanical Engineering, Wuhan Vocation Institute of Shipping Technology, Wuhan, Hubei 430050, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | near space hypersonic vehicle target tracking maneuvering model Kalman filtering system dynamic error |
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