| 基于CANopen协议从节点研究 |
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| 引用本文： | 陈在平,王峰.基于CANopen协议从节点研究[J].制造业自动化,2010,32(2). |
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| 作者姓名： | 陈在平 王峰 |
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| 作者单位： | 天津理工大学自动化学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金重点项目(07JCZDJC09600);;天津中小企业创新基金(09ZXCXGX19300);;天津市重点实验室:复杂工业系统控制理论及应用重点实验室的资助 |
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| 摘 要： | CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议,在国内外各种机电系统与仪表装置中得到了广泛的应用。本文详细阐述并分析了CANopen的协议结构、对象字典和通信对象,研究了国外的典型CANopen协议栈的结构与特点,提出了进行CANopen协议规范的通信接口开发的有效方案,并给出了CanFestival在微控制器上的实现。
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| 关 键 词： | CANopen 现场总线 协议栈 从节点 |
The research of structural analysis and slave node based on CANopen |
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| CHEN Zai-ping,WANG Feng.The research of structural analysis and slave node based on CANopen[J].Manufacturing Automation,2010,32(2). |
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| Authors: | CHEN Zai-ping WANG Feng |
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| Affiliation: | CHEN Zai-ping,WANG Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CANopen |
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