| 基于伺服电机的低刚度运动机构同步控制研究 |
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| 引用本文： | 李洲烨,李维嘉,郎飞阳.基于伺服电机的低刚度运动机构同步控制研究[J].电子机械工程,2012,28(4):42-44，48. |
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| 作者姓名： | 李洲烨 李维嘉 郎飞阳 |
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| 作者单位： | 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一个低刚度、大惯量、高同步要求的U型俯仰门架运动机构,提出了伺服电机驱动滚珠丝杠的同步控制方法。利用PLC（可编程逻辑控制器）定位功能模块FM353,借助于伺服驱动器提供的数频级联主从控制模式,并结合对门架机构运动不同步的人工干预的高精度校正补偿方法,使该机构的运动达到了0.1°的同步精度要求。
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| 关 键 词： | 同步控制 伺服电机 主从控制 数频级联 |
Synchronous Control Research for Low Stiffness Movement Mechanism Based on Servo Motor |
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| LI Zhou-ye,LI Wei-jia and LANG Fei-yang.Synchronous Control Research for Low Stiffness Movement Mechanism Based on Servo Motor[J].Electro-Mechanical Engineering,2012,28(4):42-44，48. |
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| Authors: | LI Zhou-ye LI Wei-jia and LANG Fei-yang |
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| Affiliation: | (School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | This paper proposes the synchronous control method of servo motor driving ball-screw for a "U" shape pitching door-frame movement mechanism with low rigidity,big inertia and high synchronization demand.Using PLC positioning function module FM353,digital-frequency cascade master-slave control mode provided by servo driver,and high precision calibration compensation method of artificial interpose for nonsynchronous motion of door-frame mechanism,the movement of door-frame mechanism achieves the synchronous precision requirement of 0.1 degree. |
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| Keywords: | synchronization control servo motor master-slave control digital frequency cascade control |
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