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| 基于遗传算法和神经网络的PID参数自整定 | |
| 作者姓名： | 王晓天 边思宇 |
| 作者单位： | 1. 大连东软信息学院 计算机科学与技术系, 辽宁 大连 116023； 2. 吉林大学 植物科学学院, 长春 130062 |
| 摘 要： | 针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算法用于调整PID控制器参数.该算法将神经网络和遗传算法相结合,先利用神经网络的模拟功能协助遗传算法计算适应度,训练出一个神经网络模拟被控对象;然后在遗传算法进化中不断地优化PID控制的3个参数.与传统的参数凑试法进行对比仿真实验的结果表明,该算法具有较强的鲁棒性及较快的响应速度. |
| 关 键 词： | 神经网络 遗传算法 计算机应用 PID参数自整定 |
| 收稿时间： | 2017-10-31 |
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