基于改进Dahl模型的进给伺服系统摩擦特性与补偿研究 |
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引用本文: | 彭洋,余晓流,谈莉斌.基于改进Dahl模型的进给伺服系统摩擦特性与补偿研究[J].现代制造工程,2014(1). |
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作者姓名: | 彭洋 余晓流 谈莉斌 |
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作者单位: | 安徽工业大学机械工程学院; |
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摘 要: | 针对进给伺服系统存在非线性摩擦的问题,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了Dahl模型的稳定性且能描述滞-滑现象。基于该模型建立了考虑摩擦的系统综合数学模型,分析了摩擦对系统性能的影响;同时,对系统采用固定摩擦补偿,并利用遗传算法对摩擦参数进行了辨识。结果表明,改进的Dahl模型摩擦补偿有效地消除了系统因摩擦而产生的"死区"、"平顶"等不良现象,提高了系统的运动精度和定位精度。
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关 键 词: | 改进的Dahl模型 进给伺服系统 非线性摩擦 摩擦补偿 参数辨识 |
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