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| 下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展 | |
| 引用本文： | 程 雪,白定群,彭晓华.下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展[J].中国康复医学杂志,2021(10):1327-1332. |
| 作者姓名： | 程 雪 白定群 彭晓华 |
| 作者单位： | 重庆医科大学附属第一医院康复医学科，重庆，400016 |
| 基金项目： | 重庆市卫生计生委医学科研项目（2017ZDXM005） |
| 摘 要： | 正脑卒中是导致成年人永久性残疾的原因之一1]。2/3的脑卒中患者存在行走障碍,跌倒风险较高且活动能力明显下降2]。随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高,卒中后康复需求问题也日益显著。研究表明脑卒中神经康复要点包括:高强度、高剂量、高重复性、任务导向性训练、自上而下(例如经颅磁刺激)与自下而上(例如机器人辅助训练)的方法的结合3—6]。而康复机器人自20世纪80年代起就逐渐用于运动功能障碍的患者,尤其是神经功能受损所致的行走障碍7]。 |
| 收稿时间： | 2019/10/15 0:00:00 |
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