| 基于AT89C51控制的排水管道清淤机器人的设计 |
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| 引用本文： | 嵇鹏程,沈惠平. 基于AT89C51控制的排水管道清淤机器人的设计[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(12) |
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| 作者姓名： | 嵇鹏程 沈惠平 |
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| 摘 要： | 研究了一种新型适应管径的排水管道清淤机器人,基于AT89C51单片机,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较,实现机器人的鲁棒性和适应性;通过光电传感器GK-430A检测机器人是否到达检查井口,实现机器人的自主性和智能性;用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动,以满足不同管径清淤的需要.方案论证表明:该系统适应性强、工作效率高、去淤彻底.
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| 关 键 词： | 清淤机器人 行走机构 绞刀机构 步进电机 控制系统 |
The design of cleaning robot for drain pipes based on AT89C51 |
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| JI Peng-cheng,SHEN Hui-ping. The design of cleaning robot for drain pipes based on AT89C51[J]. Machinery Design & Manufacture, 2010, 0(12) |
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| Authors: | JI Peng-cheng SHEN Hui-ping |
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