| 微小型飞行器中的数据采集与控制系统 |
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| 引用本文： | 纪凡,周兆英,王晓浩,吴怀宇,朱荣.微小型飞行器中的数据采集与控制系统[J].仪器仪表学报,2003,24(6):622-625. |
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| 作者姓名： | 纪凡 周兆英 王晓浩 吴怀宇 朱荣 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学重点基金 ( 985 )项目 |
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| 摘 要： | 为探索微型飞行器的飞行控制规律，基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储，同时按照要求对微小型飞行器进行了飞行控制。通过飞行试验，应用于微小型飞行器的微型测控系统的可行性和可靠性得到了证明。
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| 关 键 词： | 微小型飞行器 示教控制 脉宽调制信号 数据采集 控制系统 飞行控制 |
| 修稿时间： | 2001年12月1日 |
Signal Measurement and Control System in Micro Air Vehicle |
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| Ji,Fan,Zhou Zhaoying,Wang Xiaohao,Wu Huaiyu,Zhu,Rong.Signal Measurement and Control System in Micro Air Vehicle[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2003,24(6):622-625. |
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| Authors: | Ji Fan Zhou Zhaoying Wang Xiaohao Wu Huaiyu Zhu Rong |
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| Abstract: | In order to explore the control rule of micro air vehicle (MAV), a special system based on pulse width modulation signals for flight data measurement and flight control was designed. In the condition of small dimension, low weight and low power consumption, the system realized the data measurement and flight control. Through the flight experiment, the system was proved that it is available in the study of MAV. |
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| Keywords: | Micro air vehicle (MAV) Teaching by showing Pulse width modulation signal |
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