基于灰色预测PID的煤层气输送管路监控系统

提供一种煤层气输送管路监控系统设计方案,该方案应用PLC和操作员站实现管路压力、流量的监测、控制。由于长管路系统存在时滞且气体具有可压缩性,为满足送气点对于压力、流量的要求,引入灰色PID控制,通过管路沿途分布的传感器信息建立起灰色预测模型,对压力流量实现精确控制,仿真实验证明,该方法具有响应迅速、鲁棒性好的特点。