|
|||||
|
|
| 移动机器人目标捕捉运动规划研究 | |
| 引用本文： | 付宜利,何威,李寒.移动机器人目标捕捉运动规划研究[J].微计算机信息,2008,24(17). |
| 作者姓名： | 付宜利 何威 李寒 |
| 摘 要： | 提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法.该方法基于模糊控制理论.利用所要捕捉目标的位置与速度信息,依据人类的驾驶经验制定模糊规则.通过移动机器人转向角与速度的控制.实现了对动态运动目标的捕捉.仿真实验验证了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 移动机器人 模糊控制 捕捉 移动机器人 目标捕捉 运动目标 规划研究 Acquisition Target Mobile Robot Planning 有效性 算法 实验验证 仿真 动态环境 控制理论 速度信息 转向角 模糊规则 驾驶 人类 位置 |
Motion Planning of Mobile Robot Target Acquisition |
|
| FU Yi-li,HE Wei,LI Han.Motion Planning of Mobile Robot Target Acquisition[J].Control & Automation,2008,24(17). | |
| Authors: | FU Yi-li HE Wei LI Han |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
