异步电动机自适应反步控制 |
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引用本文: | 王德瑞.异步电动机自适应反步控制[J].中国数据通信,2012(14):61-64. |
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作者姓名: | 王德瑞 |
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作者单位: | 葛洲坝易普力股份有限公司 |
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摘 要: | 针对负载的不确定,将自适应反步控制理论应用到异步电动机的矢量控制系统中,替换传统的磁链和转速外环PI控制器,通过Lyapunov能量函数得到反步控制器和未知负载的自适应率,从而实现异步电动机的高性能调速。在Matlab/Simulink软件上完成了控制平台的建模和实时仿真实验,仿真结果表明自适应反步控制器对负载和转速变化比PI控制器的适应能力更强,具有更好的鲁棒稳定性,动静态性能更优,从而验证了该控制器的有效性。
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关 键 词: | 异步电动机 矢量控制 自适应 反步控制器 |
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