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基于PLC的机器人自动控制系统的设计
引用本文:马芳玲.基于PLC的机器人自动控制系统的设计[J].科技信息,2012(4):251-251.
作者姓名:马芳玲
作者单位:[1]天津职业技术师范大学 [2]天津市汉沽中专
摘    要:机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。

关 键 词:机器人  PLC  自动控制系统
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