| 磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优 |
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| 引用本文： | 苏义鑫,吴虹政,张丹红,胡业发. 磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优[J]. 武汉理工大学学报, 2005, 27(10): 70-73 |
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| 作者姓名： | 苏义鑫 吴虹政 张丹红 胡业发 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50375113)，武汉市青年科技晨光计划(20035002016-05)，湖北省自然科学基金(2005ABA282) |
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| 摘 要： | 主动磁力轴承通常采用PID控制，但由于磁力轴承具有高度的非线性，传统的PID参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优，并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价，给出了详细的寻优步骤。Matlab环境下的仿真结果表明，经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。
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| 关 键 词： | 主动磁力轴承 控制 PID 参数优化 单纯形法 ITAE |
| 文章编号： | 1671-4431(2005)10-0070-04 |
| 修稿时间： | 2005-05-15 |
Research on Optimization of PID Parameters with the Single-form Method for AMB Controllers |
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| SU Yi-xin,WU Hong-zheng,ZHANG Dan-hong,HU Ye-fa. Research on Optimization of PID Parameters with the Single-form Method for AMB Controllers[J]. Journal of Wuhan University of Technology, 2005, 27(10): 70-73 |
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| Authors: | SU Yi-xin WU Hong-zheng ZHANG Dan-hong HU Ye-fa |
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| Abstract: | Active magnetic bearings(AMB) are controlled by PID controllers in general.However,because active magnetic bearings have strong nonlinearity,it is hard to obtain optimal parameters by using the traditional tuning method for PID controllers' parameters.The single-form method,which is usually applied to optimize multiple variables in linear programming,was adopted to optimize PID parameters.Furthermore,the ITAE performance index was used to evaluate the response performance of the AMB system.Optimization steps were also described in detail.With the tool of Matlab,simulation results indicated that the rotor of the AMB can levitate quickly and suspend stably with PID controllers whose parameters were optimized with the singl-form method. |
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| Keywords: | AMB control PID parameter optimization single-form method ITAE |
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