交流伺服电机高精度转速估计 |
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作者姓名: | 陈志杰 尚菊明 |
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作者单位: | 东南大学,东南大学,东南大学,东南大学 |
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摘 要: | 高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高?响应快及分辩率高的转速估计算法。M法,T法和M/T法的转速估计误差大,且造成伺服驱动系统调节时间增长,稳定裕量下隆。用状态观测器估计伺服电机转速,,提高了转速估计的精度和分辩率,但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法,提高了转速估计的精度,并且算法简单容易实现。
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关 键 词: | 伺服电动机 转速 估算 |
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