一类不确定非线性系统的鲁棒无记忆H∞控制器设计 |
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作者姓名: | 张佳成 吴保卫 |
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作者单位: | 陕西师范大学,数学与信息科学学院,陕西,西安,710062 |
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摘 要: | 文章处理了一类具有状态时滞,参数不确定性和具有有限能量干扰的非线性系统鲁棒H∞控制问题。以线性矩阵不等式的形式给出了这样一个控制器存在的充分条件。当这样的线性矩阵不等式是可解的,可以通过Matlab中的线性矩阵不等式工具箱很容易求得相应的控制器参数矩阵。最后数值例子阐述了推荐方法的可行性。
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关 键 词: | 非线性系统 时滞 绝对稳定性 H∞控制 线性矩阵不等 |
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