提出一种新型带有反馈环节的广义逆系统方法,并给出了其存在性的证明.该方法首先利用神经网络构造被控对象的α 阶逆系统,通过改变反馈环节参数可随时任意配置复合系统极点,无需重新构造广义逆系统.分别对SISO 和MIMO 非线性系统进行仿真研究.仿真结果表明,在配置极点变换时,利用该方法构造的广义逆系统仍可对原系统实现有效的线性化和解耦.
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