考虑车辆运动学特征的无人集卡充电策略及充电桩分配研究

文中针对自动化码头无人集卡充电策略及充电桩分配问题，在传统定点充电方式的基础上，提出了充电桩动态布置方式与阶梯充电策略。根据无人集卡电量水平与码头实时作业情况，结合无人集卡运动学特征，动态调整充电桩位置和数量；将无人集卡划分为作业车辆与非作业车辆，分别制定不同充电管理策略，极大地提高了充电桩利用率，使无人集卡车队整体电量维持在较高水平，对自动化码头运输设备充电管理有重要意义。