| 基于UML的多智能体建模分析方法研究 |
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| 引用本文： | 谢元澄,刘国栋,李春光. 基于UML的多智能体建模分析方法研究[J]. 信息与控制, 2004, 33(6): 678-684 |
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| 作者姓名： | 谢元澄 刘国栋 李春光 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,214036;清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
2. 江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,214036 |
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| 摘 要： | 以多智能体系统机器人足球仿真比赛为研究背景 ,对Agent理论和结构模型进行分析 ,探讨了使用UML语言建立Agent模型与结构之间映射关系的方法 .通过对Agent的内部结构与行为的描述 ,实现了A gent建模与其软件建模的统一 .并在开发机器人足球仿真比赛队伍AFU2 0 0 4Agent软件的过程中成功地加以应用 ,为Agent的建模和设计实现开启了新的思路 .
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| 关 键 词： | 统一建模语言 多智能体 机器人足球仿真比赛 建模 |
| 文章编号： | 1002-0411(2004)06-0678-07 |
Research on UML-based Modeling and Analyzing Method for Multi-agent |
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| XIE Yuan-cheng ,,LIU Guo-dong,LI Chun-guang. Research on UML-based Modeling and Analyzing Method for Multi-agent[J]. Information and Control, 2004, 33(6): 678-684 |
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| Authors: | XIE Yuan-cheng LIU Guo-dong LI Chun-guang |
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| Affiliation: | XIE Yuan-cheng 1,2,LIU Guo-dong1,LI Chun-guang1 |
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| Abstract: | In the background of robotic soccer simulation ga me , the method of building mapping between agent model and architecture is discuss ed by analyzing theory and architecture model of agent in this paper. By using u nified modeling language (UML) to describe the internal structure and behavior of agent, we unify the work of agent modeling and software modeling. The course about iterative designing the agent of robotic soccer simulation team AFU2004 us ing UML is described. |
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| Keywords: | unified modeling language(UML) multi-agent robotic soccer simulation game modeling |
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