基于泛克里金插值的WSN位置指纹预处理

基于接收信号强度(RSS, Received Signal Strength)的位置指纹是室内定位中最常用的方法之一，其定位精度与采样指纹的分布密度存在一定的相关度，考虑到RSS信号的空间相关性以及在室内复杂环境下的变异特性，通过漂移函数和变异函数提取RSS信号的分布特点，利用有限的采样点通过泛克里金插值(UK, Universal Kriging)形成采样密度高的位置指纹库，实验表明，基于泛克里金插值构成的指纹库有更高的定位精度，在确定的定位精度要求情况下，可有效降低离线阶段的人力和时间成本，为达到良好的插值效果，需选择合理的采样密度和插值密度，实验中考虑6~ 8倍原采样点数量的插值进行构建的指纹库性能较佳。