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| NURBS曲线定时/中断插补算法的研究 | |
| 作者姓名： | 张万军 张峰 张万良 |
| 作者单位： | 兰州工业化设备有限公司;兰州理工大学机电工程学院 |
| 基金项目： | “高档数控机床与基础制造设备”科技重大专项(2010ZX04002-181) |
| 摘 要： | 通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。 |
| 关 键 词： | NURBS曲线 定时/中断 插补算法 运动控制 仿真与分析 |
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