| 基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计 |
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| 引用本文： | 凌云志,李伟光,曾顺星,侯跃恩. 基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计[J]. 电子设计工程, 2015, 0(9) |
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| 作者姓名： | 凌云志 李伟光 曾顺星 侯跃恩 |
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| 作者单位： | 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东 广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311)；广东省教育部产学研结合项目 |
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| 摘 要： | 为了实现视觉目标跟踪，提出了一种基于 EtherCAT 总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过EtherCAT总线技术实现主从站数据通信，主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据，从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性，满足视觉目标跟踪的要求。
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| 关 键 词： | EtherCAT总线 视觉目标跟踪 Mean Shift算法 DSP |
Design of visual target tracking platform based on the EtherCAT bus |
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| LING Yun-zhi,LI Wei-guang,ZENG Shun-xing,HOU Yue-en. Design of visual target tracking platform based on the EtherCAT bus[J]. Electronic Design Engineering, 2015, 0(9) |
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| Authors: | LING Yun-zhi LI Wei-guang ZENG Shun-xing HOU Yue-en |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EtherCAT bus visual target tracking Mean Shift DSP |
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