| 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 李大伟1,贾鹏飞1,李卫国1,张学龙1,渠展展2. 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计[J]. 智能系统学报, 2013, 8(3): 226-232 |
| |
| 作者姓名： | 李大伟1 贾鹏飞1 李卫国1 张学龙1 渠展展2 |
| |
| 作者单位： | 1.华北电力大学 电气与电子工程学院，北京 102206; 2.中国电力科学研究院 电工与新材料技术研究所，北京 100192 |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 变电站 机器人 组合导航 控制系统 模糊控制 激光雷达 卡尔曼滤波 |
A kind of integrated navigation and control system design for substation robot based on the Kalman filtering and fuzzy algorithm |
| |
| LI Dawei1,JIA Pengfei1,LI Weiguo1,ZHANG Xuelong1,QU Zhanzhan2. A kind of integrated navigation and control system design for substation robot based on the Kalman filtering and fuzzy algorithm[J]. CAAL Transactions on Intelligent Systems, 2013, 8(3): 226-232 |
| |
| Authors: | LI Dawei1 JIA Pengfei1 LI Weiguo1 ZHANG Xuelong1 QU Zhanzhan2 |
| |
| Affiliation: | 1. School of Electrical & Electronic Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China; 2. Institute of Electrical & New Materials, China Electric Power Research Institute, Beijing 100192, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | transformer substation robot integrated navigation control system fuzzy control laser radar Kalman filtering |
|
| 点击此处可从《智能系统学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《智能系统学报》下载免费的PDF全文 |
|
