| 基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术 |
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| 引用本文： | 王奎民,王大海,宋万成,龚晶,奔粤阳,王国臣.基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术[J].传感技术学报,2011,24(12):1696-1700. |
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| 作者姓名： | 王奎民 王大海 宋万成 龚晶 奔粤阳 王国臣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
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| 基金项目： | 大失准角情况下的惯性导航系统传递对准方法研究 |
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| 摘 要： | 给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明.在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案.在该方案中引入了FIR数字高通滤波器.并给出滤波器系数组的设计过程.最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性.
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| 关 键 词： | 垂向位移 捷联惯导系统 FIR 高通滤波器 |
The Measurement Technology about vessel vertical displacement Movement base on SINS |
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| Abstract: | The definition of vessel vertical displacement and the Schuler oscillation error aroused during strapdown inertial navigation system (SINS) are given in this paper. Based on analysis of Schuler oscillation error effects, we design the scenario utilizing the SINS to measurement vessel vertical displacement. In our scenario, FIR digital high-pass filter is introduced. Finally, using SINS made of Harbin Engineering University, in addition to four-freedom platform, we validate our proposed scenario in the paper. |
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| Keywords: | vertical displacement SINS FIR high-pass filter |
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