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| 机器人知识讲座 | |
| 作者姓名： | 胡景镠 |
| 摘 要： | 在介绍工业机器人的定义时,我们已经知道工业机器人由操作机和控制装置组成。而操作机则是机器人的机械部分(有时候习惯上称为机械本体),它可分成机座,手臂和手腕。同时机器人要想进行某种作业,必须在机器人手碗的端部安装某种装置。这种装置是用来直接完成作业任务的。当这种装置的动作与机器人手碗和手臂的运动相协调时,就能成功地完成作业任务。这种装置被称为末端执行器,英文名称叫做end effector。在我 |
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