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| 车辆纵向加速度自抗扰控制研究 | |
| 引用本文： | 李贻斌,RUAN Jiu-hong,刘鲁源,SONG Rui,荣学文. 车辆纵向加速度自抗扰控制研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(4): 1-04 |
| 作者姓名： | 李贻斌 RUAN Jiu-hong 刘鲁源 SONG Rui 荣学文 |
| 作者单位： | 1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;山东大学机器人研究中心,山东,济南,250061 2. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 3. 山东大学机器人研究中心,山东,济南,250061 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，山东省教育厅科技发展基金 |
| 摘 要： | 使用自抗扰控制(ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果. |
| 关 键 词： | 车辆 纵向加速度 发动机动态模型 油门控制 自抗扰控制 |
Vehicle longitudinal acceleration control based on ADRC |
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| LI Yi-bin,RUAN Jiu-hong,LIU Lu-yua,SONG Rui,RONG Xue-wen. Vehicle longitudinal acceleration control based on ADRC[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2008, 38(4): 1-04 | |
| Authors: | LI Yi-bin RUAN Jiu-hong LIU Lu-yua SONG Rui RONG Xue-wen |
| Affiliation: | 1. School of Electrical Engineering ＆ Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China;2. Center for Robotics, Shandong University, Jinan 250061, China;3. Advanced Vehicle and Robot Institute, Shandong Jiaotong University, Jinan 250023, China |
| Abstract: | The active disturbance rejection control(ADRC) method was utilized to study vehicle longitudinal acceleration control.First the dynamic vehicle longitudinal locomotion model and the dynamic engine model were given,which can use the throttle open angle command as input and the traction force as output.The ADRC was briefly introduced.Then the models were transformed to an affined model,and the ADRC controller was designed.Finally,simulations were done under vehicle and engine' parameters perturbations and roa... |
| Keywords: | vehicle longitudinal acceleration dynamic engine model throttle control active disturbance rejection control |
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