| 气动机械臂的控制原理及其实现 |
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| 引用本文： | 王宣银. 气动机械臂的控制原理及其实现[J]. 机械工程师, 2001, 0(2): 29-31 |
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| 作者姓名： | 王宣银 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!浙江杭州310027 |
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| 摘 要： | 研究了多自由度气动机械臂的新型控制原理和实现方法,设计了机械臂的计算机控制的软硬件系统,并给出了定位和跟踪控制的实验结果。
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| 关 键 词： | 气动机械臂 计算机控制 气压驱动 工业机器人 |
| 文章编号： | 1002-2333(2001)02-0029-03 |
| 修稿时间： | 2000-10-27 |
The control principle and realization of the pneumatic mechanical manipulator |
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| WANG Xuan-yin. The control principle and realization of the pneumatic mechanical manipulator[J]. Mechanical Engineer, 2001, 0(2): 29-31 |
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| Authors: | WANG Xuan-yin |
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| Abstract: | Researches on a new type principle and its realization method of multi-degree-freedom pneumatic mechanical manipulator, designs the hardware and software of the computer control, and gives the experimental results. |
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| Keywords: | pneumatic mechanical manipulator computer control |
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