| 基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王燕山,王益群.基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制[J].中国机械工程,2003,14(9):731-733. |
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| 作者姓名： | 王燕山 王益群 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学
2. 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 |
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| 基金项目： | “十五”航空预研项目 ( 4 180 10 2 0 2 -4 ) |
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| 摘 要： | 采用QFT方法，对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明，控制器能够有效地抑制参数扰动，如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单，工程上易于实现，有较高的实用价值。
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| 关 键 词： | 定量反馈理论 鲁棒控制 电液力伺服系统 不确定性系统 QFT方法 频域设计 |
| 文章编号： | 1004-132X(2003)09-0731-03 |
Robust Control for Electro-hydraulic Force Servo System with Quantitative Feedback Theory |
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| Wang Yanshan.Robust Control for Electro-hydraulic Force Servo System with Quantitative Feedback Theory[J].China Mechanical Engineering,2003,14(9):731-733. |
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| Authors: | Wang Yanshan |
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| Abstract: | This paper presents the design of an electro-hydraulic loading servo system robust controller with the application of quantitative feedback theory. The results show that the compensated system is not sensitive to the variation of parameters such as environmental stiffness and oil effective bulk modules. The controller also enjoys the simplicity of fixed-gain controllers and can be fulfilled easily. |
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| Keywords: | quantative feedback theory(QFT) robust control electro-hydraulic force servo system uncertain system |
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