| 基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制 |
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| 引用本文： | 郭庆鼎,刘爱民,孙艳娜,迟林春. 基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制[J]. 沈阳工业大学学报, 2003, 25(3): 206-209 |
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| 作者姓名： | 郭庆鼎 刘爱民 孙艳娜 迟林春 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075057) |
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| 摘 要： | 在速度伺服系统中，为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差，同时使系统具有鲁棒稳定性，针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征，对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法，并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器．实际求解标准H∞问题时，在扰动通道内引入近似内模，以使问题简化且满足高性能的要求．为了充分抑制负载阻力扰动，设计了一个H∞负载扰动观测器，该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性．
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| 关 键 词： | 直线伺服电机 H∞控制 内模原理 混合灵敏度 扰动观测器 |
| 文章编号： | 1000-1646(2003)03-0206-04 |
| 修稿时间： | 2002-03-13 |
H∞ control based on internal model theory of linear permanent magnet synchronous servo motor |
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