| PLC在机械手搬运控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用[J].自动化博览,2008,25(1):71-73. |
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| 作者姓名： | 张应金 |
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| 作者单位： | 河南化学工业高级技术技校,河南 开封,475002 |
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| 摘 要： | 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.
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| 关 键 词： | PLC 机械手 控制 应用 工业机械手 搬运 控制系统 应用 Control System Transportation Manipulator 性能 稳定 程序设计 过程 日本 意义 生产成本 原材料消耗 节约 劳动生产率 减轻劳动强度 劳动环境 改善 |
| 文章编号： | 1003-0492(2008)01-0071-03 |
The Application of PLC in Manipulator Transportation Control System |
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