| 一种仿牛机械足的设计与分析 |
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| 引用本文： | 张澈,陈浩,张群. 一种仿牛机械足的设计与分析[J]. 机械制造与自动化, 2013, 42(1): 140-142,148 |
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| 作者姓名： | 张澈 陈浩 张群 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程与自动化学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 重大国际合作研究项目“柔性空间变胞机构理论及拓展应用”(50720135503);博士点基金(200800060009) |
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| 摘 要： | 基于仿生学,设计了一种仿牛机械足,可应用于四足步行机器人.首先介绍了四足机器人的总体设计方案.然后根据牛足在泥地、软土地行走的功能特点,设计出仿牛机械足,运用Solidworks对仿牛机械足进行建模,分析仿牛足的功能,并通过Solidworks静力学仿真模块对关键零件进行仿真分析.仿真结果表明仿生机械足可以很好地模拟牛足的功能并保证结构安全可靠.
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| 关 键 词： | 机器人 四足 仿生 |
Research on Mechanical Bionic Foot of Cattle |
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| ZHANG Che , CHEN Hao , ZHANG Qun. Research on Mechanical Bionic Foot of Cattle[J]. Machine Building & Automation, 2013, 42(1): 140-142,148 |
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| Authors: | ZHANG Che CHEN Hao ZHANG Qun |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering and Automation,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) |
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