陀螺寻北仪粗寻北新方法——角加速度计算法 |
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引用本文: | 张黎,谭立龙,陈志翔,张翠.陀螺寻北仪粗寻北新方法——角加速度计算法[J].仪表技术与传感器,2018(3). |
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作者姓名: | 张黎 谭立龙 陈志翔 张翠 |
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作者单位: | 火箭军工程大学军队重点实验室;中国人民解放军第1001厂; |
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摘 要: | 为了实现摆式陀螺寻北仪的大偏北角粗寻北,文中分析了陀螺灵敏部大偏北角运动方程,在最大速度检测法的基础上提出一种新的粗寻北方法——角加速度计算法。文中首先对仪器设置大偏北角的粗寻北试验,然后使用低通滤波对粗寻北阶段陀螺速度信号进行处理,最后建立跟踪微分器求得角速度的微分信号即角加速度,代入公式求出粗寻北结束时壳体的偏北角,并对角加速度计算法的结果进行精度分析。试验结果表明,角加速度计算法精度为6.03″,精度较好,能够实现大偏北角粗寻北,具有良好的工程实践性。
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