基于WiFi和LabVIEW的绝缘子检测机器人检测系统

针对高压输电线路绝缘子检测中存在的效率低、自动化程度不够的问题,设计了一种绝缘子检测机器人自动检测系统,该系统采用步进电机为运动关节提供驱动,由FPGA作为主控制板CPU实现电机驱动控制、信号采集与无线WiFi通信控制,终端采用LabVIEW人机界面进行信号分析与监控。利用基于周期预测的端部识别方法机器人可以自主判断停车位置。实验结果表明,机器人正反两个方向都能稳定爬行,并能准确完成绝缘子串的电压分布检测,仅需要59 s即能完成10片绝缘子的电压分布自动检测,检测效率和自动化程度高。