| 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究 |
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| 引用本文： | 李卫,宋弘,李红婵. 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究[J]. 电子设计工程, 2009, 17(9) |
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| 作者姓名： | 李卫 宋弘 李红婵 |
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| 作者单位： | 四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡,643000;四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡,643000;四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡,643000 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅基金，人工智能四川省重点实验室基金，人工智能四川省重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务.这里提出一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和 主控制器模块.在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构.该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外.经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究.
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| 关 键 词： | 服务机器人 控制器 ARM μC/OS-Ⅱ |
Research on embedded controller for service robot based on ARM |
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| LI Wei,SONG Hong,LI Hong-chan. Research on embedded controller for service robot based on ARM[J]. Electronic Design Engineering, 2009, 17(9) |
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| Authors: | LI Wei SONG Hong LI Hong-chan |
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