脉冲超宽带定位技术综述 |
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作者姓名: | 肖竹 黑永强 于全 易克初 |
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作者单位: | 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室;国防科技大学电子科学与工程学院;总参第61研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:60572148,60702060);高等学校学科创新引智计划(批准号:B08038)资助项目 |
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摘 要: | 脉冲超宽带(IR-UWB,Impulse Radio Ultra-Wideband)信号具有极大的带宽和极高的时间分辨率,在定位应用中能获得较高的定位精度.针对UWB定位研究中的热点问题,对IR-UWB定位技术做了梳理.以基于测距的定位技术为主线,侧重分析TOA估计方法、误差模型、NLOS鉴别和NLOS定位等;讨论了UWB定位实际应用和仍存在的问题.最后指出了IR-UWB定位值得进一步探讨的研究方向.
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关 键 词: | 脉冲超宽带 定位 TOA估计 误差模型 NLOS鉴别 NLOS定位 |
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